VC 6
「ダイアログ プロパティ」－「拡張スタイル」タブ内の「ドラッグアンドドロップを許可」にチェック．
「MFC ClassWizard」の「クラス情報」－「詳細設定オプション」の「メッセージフィルタ」を「ウィンドウ」に．
「メッセージマップ」の「メッセージ」内の WM_DROPFILES を追加．

VC 2022 など
ダイアログの「プロパティ」で「ファイルを受け取る」を「True」に．
「クラス ウィザード」の「メッセージ」タブで「WM_DROPFILES」を選択して「ハンドラーの追加」．

void C???Dlg::OnDropFiles(HDROP hDropInfo) 
{
    CStringArray dropFiles ;
    ::DropFilesToStringArray(hDropInfo,dropFiles) ;
    ...
    CDialog::OnDropFiles(hDropInfo);
}

//   WinMFC.hxx
//*******************************************************************************
// 関数名 ：ドロップされたファイル名の取得
// 作成日 ：’０７／１０／１９
//*******************************************************************************
BOOL DropFilesToStringArray (HDROP hDropInfo,CStringArray& strAry)
{
    UINT nFiles = ::DragQueryFile(hDropInfo,(UINT)-1,NULL,0) ;
    CStringArray dropFiles ;
    for (UINT index=0 ; index<nFiles ; index++) {
         UINT len = ::DragQueryFile(hDropInfo,index, NULL,0) ;
              len += 1 ; // 終端の NULL 文字の分を確保
         CString dropFile ;
         ::DragQueryFile(hDropInfo,index,dropFile.GetBuffer(len),len) ;
         dropFile.ReleaseBuffer() ;
         dropFiles.Add(dropFile) ;
         }
    strAry.Copy(dropFiles) ;
    return TRUE ;
    }

2014/06/02
v_tstring	DropFilesTo	(HDROP hDropInfo)
{
    v_tstring	dropFiles ;
    UINT    nFiles =	::DragQueryFile(hDropInfo,(UINT)-1,NULL,0) ;
    for (UINT index=0 ; index<nFiles ; index++) {
        UINT	len =	::DragQueryFile(hDropInfo,index,   NULL,0) ;
                len += 1 ;	//	reserve last '\0'
        tstring	dropFile ;
                dropFile.resize(len,0) ;
                        ::DragQueryFile(hDropInfo,index,&dropFile[0],len) ;
        dropFiles.push_back(dropFile.c_str()) ;
        }
    return	dropFiles ;
    }