three.js の OBJMTLLoader で，imo を使用できそう．

   var loader = new THREE.OBJMTLLoader();
   loader.addEventListener('load', function (event) {
    var object = event.content;
    object.rotation.set(90 * Math.PI / 180, 0, 0);
    Scene.add(object);
   });
   loader.load('Cube.imo');

ThreeIMO.htm

imo は，OBJとMTL を拡張した個人的な形式です．
i3DV で表示可能です．