VC 6 の頃はよく使っていたが…
VC 12 では何故かうまく動かなかった．
VC 14 で簡単に動作を確認すると，前より使い易くなっている．

メニューの「分析」－「パフォーマンス プロファイラー」．

「CPU 使用率」にチェックを付けて「開始」．
プロファイル用にビルドされて exe が起動する．
テストする操作を行い exe を終了させる．
暫くすると結果が表示される（この情報の見方はよくわからず）．

CPU のグラフの下の「詳細なレポートを作成します…」を「クリック」．

上の方のドロップダウンから「関数」を選択．
表示された関数名のリストから関数をダブルクリック（ここでは CF_GetOuterLine ）．

ちょっと意外だったが，Vd3A の代入に時間がかかっている．

2020/12/23
Vd3A の代入ではなく参照にコードを変更．
テストする exe も，もう少し機能を単純化したものを使用．

データにもよるが，該当部分の時間が半分位になった．

更にループ内の Vd3 も参照にしてみたが，こちらは効果なし．

typedef	Vector3<double> 	Vd3 ;		//  3D 座標 ( double の x , y , z ) 
typedef	std::vector<Vd3>	Vd3A ;		//  3D 座標の配列 

Vd3A は可変長で，メモリの確保と解放が伴うためと思われる．

* デバッグ版のため実際のコード（計測した Release 版）とは異なると思う．