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「Raspberry Pi」カテゴリーアーカイブ
Raspberry Pi が起動しなくなった？
2020/09 追記
Raspberry Pi 4 Model B の場合，もう一つの HDMI ポートにつなげてみてください．
Raspberry Pi 4（ラズパイ）起動！虹画面フリーズの原因は意外なものだった…
以下は Raspberry Pi 3 Model B で SD が壊れた時の対応です．
「ジブン専用パソコンキット2」が起動しなくなってしまった．
Raspberry Pi の電源を入れて，赤いランプは点くが，緑のランプが点かない．
そうなった原因はわかっている．
「sudo apt upgrade 」として途中で止まってしまった？
進まない様に思った（緑のランプが点滅していない）ので，別のターミナルから再起動「sudo shutdown -r now 」．
終了はしたが，起動しなくなってしまった．
「micro SD」と「メモリリーダライタ」を購入．
今思うと「メモリリーダライタ」は USB 3 の方が良かった．
「micro SD」は最初付属していたものより速いのでこれで十分かなと思う．
「ジブン専用パソコン2」のバックアップデータを落として，SD にコピー．
ちゃんと起動するようになった．
「無線 LAN」を設定して「SSH」と「VNC」を有効に．
「sudo apt upgrade 」とすると，容量が足りないでエラーに．
SD 容量をすべて使用するために「sudo raspi-config 」．
「7 Advanced Options 」，「A1 Expand Filesystem 」を実行．
「終了」して「再起動」すると，また起動しなくなってしまった．
「KoKaRasPi1181118.img」をコピーするところからやり直し．
今度は先に「sudo raspi-config 」で SD すべてを使用する様に．
続いて「sudo apt upgrade 」．
何とかうまくいった．
8 GB の SD ではもううまくないのかもしれない．
pi@raspberrypi:~ $ df -h ファイルシス サイズ 使用 残り 使用% マウント位置 /dev/root 15G 5.9G 7.9G 43% / devtmpfs 459M 0 459M 0% /dev tmpfs 464M 0 464M 0% /dev/shm tmpfs 464M 13M 451M 3% /run tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs 464M 0 464M 0% /sys/fs/cgroup /dev/mmcblk0p1 44M 23M 21M 52% /boot tmpfs 93M 0 93M 0% /run/user/1000 pi@raspberrypi:~ $
GLUT インストール
ちょっと時間が空いたので，Linux 環境で GLUT を使える様にしてみた．
以前からお世話になっている次の所に詳しく書かれている．
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
Ubuntu , Debian ，Raspberry Pi では
$ sudo apt install freeglut3 freeglut3-dev
Fedora では
$ sudo yum install freeglut
$ sudo yum install freeglut-devel
コンパイルは
$ cc hello_gl.c -lglut -lGLU -lGL
https://jml.mish.work/index.php/cpp/install-glut.html
2019/08/17 本屋に寄ったらあったので購入．
opengl.jp
The OpenGL Utility Toolkit (GLUT) Programming Interface API Version 3 日本語翻訳版
2021/05 Win10 に GLUT インストール
Pythonで学び直す高校数学
Pythonで学び直す高校数学を購入．
Python をどうやれば使えるのかわかってないが，試しに python と打ってみると何か起動するみたい．
Raspberry Pi
login as: pi pi@192.168.1.34's password: Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software; the exact distribution terms for each program are described in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright. Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law. Last login: Fri Apr 5 21:59:29 2019 SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed. This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password. pi@raspberrypi:~ $ python Python 2.7.13 (default, Sep 26 2018, 18:42:22) [GCC 6.3.0 20170516] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> pi@raspberrypi:~ $ python3 Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) [GCC 6.3.0 20170516] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>>
Synology NAS
login as: Iwao Iwao@DS115j's password: Iwao@DS115j:~$ python Python 2.7.12 (default, Sep 7 2018, 13:20:13) [GCC 4.9.3 20150311 (prerelease)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> hex(120) '0x78' >>> bin(120) '0b1111000' >>> Iwao@DS115j:~$ python3 -sh: python3: command not found Iwao@DS115j:~$
ランプが点いたまま …
気が付いたら Raspberry Pi の緑のランプが点いたままになっている．
多分 1ヶ月位電源を入れたまま．
VNC で接続してみたが，遅くて操作できない．
ssh で接続．
login as: pi pi@192.168.1.34's password: Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software; the exact distribution terms for each program are described in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright. Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law. Last login: Sat Feb 16 18:34:59 2019 from 192.168.1.15 SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed. This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password. pi@raspberrypi:~ $ sudo shutdown -r now
“sudo shutdown -r now” で再起動して対応．
Raspberry Pi リモート接続
以前に，設定などの流れの中で一度書いているがそれを整理．
IP アドレスは ifconfig や ip a で確認してください．
初期値のままであれば，ユーザ名とパスワードはそれぞれ pi と raspberry です．
VNC 接続
「Raspberry Pi の設定」－「インターフェイス」より「VNC」を有効化．
RealVNC のサイトからクライアント用ソフトをダウンロード，インストール．
リモートデスクトップ（RDP）
LXTerminal を起動して，xrdp をインストール．
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install xrdp
Linux 上での画像情報の表示
先日 Linux 上での zip などを調べていて見つけた convert など．
その中の，画像情報を表示する identify ．
pi@raspberrypi:~ $ identify 2019-01-29-234500_1360x768_scrot.png 2019-01-29-234500_1360x768_scrot.png PNG 1360x768 1360x768+0+0 8-bit sRGB 338KB 0.000u 0:00.010 pi@raspberrypi:~ $
コマンドオプションに -verbose を指定する方法はいろいろな所に書かれているが，欲しかったのは限られた情報．
例えば「幅」や「高さ」，「色数」など．
identify -help とすると，-format “string” と言うのがあった．
例えば -format “%w\n%h\n” と指定すると，幅と高さを 2 行に表示できる．
pi@raspberrypi:~ $ identify -format "%w\n%h\n" 2019-01-29-234500_1360x768_scrot.png 1360 768 pi@raspberrypi:~ $
Linux での zip スクリプト
先日の zip の呼び出しを C の system 関数で呼出していたが，それだけではうまくなかった．
pushd などは一時的に機能するが，zip コマンドの時には効かなくなってしまっている．
次の様なコマンドをスクリプトファイルとして作成して，それを実行する方法で対応．
pushd /home/pi/Desktop/test_c/test/zip/t_which
zip /tmp/pi/i_Tools.tmp/20190124/t_which.zip -r *
2019/01/28
上のスクリプトファイルを Synology NAS 上で，php から system (“./call_zip.sh”) として呼び出し．
/…/zip/t_call_z /…/test
/…/t_call_z
updating: a.out (deflated 71%)
updating: bak/ (stored 0%)
updating: bak/a.out (deflated 71%)
updating: bak/zip_gnu.hxx (deflated 74%)
updating: bak/cdzip.sh (deflated 18%)
updating: bak/cdzip.BAK (deflated 17%)
updating: bak/t_call_z.BAK (deflated 78%)
updating: bak/le_crlf.BAK (deflated 18%)
updating: bak/t_call_z.cpp (deflated 78%)
updating: bak/le_crlf.sh (deflated 19%)
updating: cdzip.sh (deflated 18%)
updating: le_crlf.sh (deflated 19%)
updating: t_call_z.cpp (deflated 78%)
/…/test
2021/05
zip_gnu.hxx
zip_func.hxx
Linux での zip コマンド
先日から，zip 関連のコマンドの動作を調べている．
それで困っているのが，あるフォルダ以下を指定する方法．
例えば ~/Desktop/ 直下のファイルを指定する時，パスの home/pi/Desktop/ の部分を含めたくない．
pi@raspberrypi:~/Desktop $ ls
bak myweb scratch1_20190107.sb scratch2_20181231.sb2 test_c 三角形.py 正方形.py
pi@raspberrypi:~/Desktop $ zip /tmp/pi/aaa.zip *
adding: bak/ (stored 0%)
adding: myweb/ (stored 0%)
adding: scratch1_20190107.sb (deflated 39%)
adding: scratch2_20181231.sb2 (deflated 30%)
adding: test_c/ (stored 0%)
adding: 三角形.py (deflated 17%)
adding: 正方形.py (deflated 16%)
pi@raspberrypi:~/Desktop $ zip /tmp/pi/aa.zip ~/Desktop/*
adding: home/pi/Desktop/bak/ (stored 0%)
adding: home/pi/Desktop/myweb/ (stored 0%)
adding: home/pi/Desktop/scratch1_20190107.sb (deflated 39%)
adding: home/pi/Desktop/scratch2_20181231.sb2 (deflated 30%)
adding: home/pi/Desktop/test_c/ (stored 0%)
adding: home/pi/Desktop/三角形.py (deflated 17%)
adding: home/pi/Desktop/正方形.py (deflated 16%)
pi@raspberrypi:~/Desktop $ unzip /tmp/pi/aaa.zip -l
Archive: /tmp/pi/aaa.zip
caution: filename not matched: -l
pi@raspberrypi:~/Desktop $ unzip -l /tmp/pi/aaa.zip
Archive: /tmp/pi/aaa.zip
Length Date Time Name
--------- ---------- ----- ----
0 2019-01-09 15:02 bak/
0 2019-01-10 21:44 myweb/
75455 2019-01-08 00:13 scratch1_20190107.sb
69629 2019-01-08 00:13 scratch2_20181231.sb2
0 2019-01-16 16:40 test_c/
100 2019-01-04 15:13 三角形.py
99 2019-01-04 15:11 正方形.py
--------- -------
145283 7 files
pi@raspberrypi:~/Desktop $ unzip -l /tmp/pi/aa.zip
Archive: /tmp/pi/aa.zip
Length Date Time Name
--------- ---------- ----- ----
0 2019-01-09 15:02 home/pi/Desktop/bak/
0 2019-01-10 21:44 home/pi/Desktop/myweb/
75455 2019-01-08 00:13 home/pi/Desktop/scratch1_20190107.sb
69629 2019-01-08 00:13 home/pi/Desktop/scratch2_20181231.sb2
0 2019-01-16 16:40 home/pi/Desktop/test_c/
100 2019-01-04 15:13 home/pi/Desktop/三角形.py
99 2019-01-04 15:11 home/pi/Desktop/正方形.py
--------- -------
145283 7 files
pi@raspberrypi:~/Desktop $
Synology NAS の 7z だと，ルートから指定？すれば省かれるっぽい．
Iwao@DS116:~/gcc_test/Test/T_zip/zip$ 7z a aa.zip t_call_z/*
Scanning
Creating archive aa.zip
Total: 652420
Compressing t_call_z/a.out
Compressing t_call_z/bak/a.out
Compressing t_call_z/bak/l7z.out
Compressing t_call_z/bak/t_call_z.BAK
Compressing t_call_z/bak/t_call_z.cpp
Compressing t_call_z/bak/t_call_z.dsp
Compressing t_call_z/bak/zip.out
Compressing t_call_z/t_call_z.cpp
Everything is Ok
Iwao@DS116:~/gcc_test/Test/T_zip/zip$ 7z a aaa.zip ~/gcc_test/Test/T_zip/zip/t_call_z/*
Scanning
Creating archive aaa.zip
Total: 652420
Compressing a.out
Compressing bak/a.out
Compressing bak/l7z.out
Compressing bak/t_call_z.BAK
Compressing bak/t_call_z.cpp
Compressing bak/t_call_z.dsp
Compressing bak/zip.out
Compressing t_call_z.cpp
Everything is Ok
Iwao@DS116:~/gcc_test/Test/T_zip/zip$ 7z l aa.zip
Listing archive: aa.zip
--
Path = aa.zip
Type = zip
Physical Size = 187879
Date Time Attr Size Compressed Name
------------------- ----- ------------ ------------ ------------------------
2019-01-22 11:02:30 ..... 161544 46349 t_call_z/a.out
2019-01-22 09:38:18 D.... 0 0 t_call_z/bak
2019-01-21 16:33:02 ..... 158988 45396 t_call_z/bak/a.out
2019-01-21 16:18:56 ..... 158628 45292 t_call_z/bak/l7z.out
2019-01-21 15:15:12 ..... 2325 815 t_call_z/bak/t_call_z.BAK
2019-01-21 16:31:56 ..... 2802 962 t_call_z/bak/t_call_z.cpp
2019-01-21 14:02:06 ..... 4227 1141 t_call_z/bak/t_call_z.dsp
2019-01-21 15:44:20 ..... 158656 45303 t_call_z/bak/zip.out
2019-01-22 11:01:32 ..... 4569 1167 t_call_z/t_call_z.cpp
2019-01-22 14:41:22 D.... 0 0 t_call_z/tmp
------------------- ----- ------------ ------------ ------------------------
651739 186425 8 files, 2 folders
Iwao@DS116:~/gcc_test/Test/T_zip/zip$ 7z l aaa.zip
Listing archive: aaa.zip
--
Path = aaa.zip
Type = zip
Physical Size = 187609
Date Time Attr Size Compressed Name
------------------- ----- ------------ ------------ ------------------------
2019-01-22 11:02:30 ..... 161544 46349 a.out
2019-01-22 09:38:18 D.... 0 0 bak
2019-01-21 16:33:02 ..... 158988 45396 bak/a.out
2019-01-21 16:18:56 ..... 158628 45292 bak/l7z.out
2019-01-21 15:15:12 ..... 2325 815 bak/t_call_z.BAK
2019-01-21 16:31:56 ..... 2802 962 bak/t_call_z.cpp
2019-01-21 14:02:06 ..... 4227 1141 bak/t_call_z.dsp
2019-01-21 15:44:20 ..... 158656 45303 bak/zip.out
2019-01-22 11:01:32 ..... 4569 1167 t_call_z.cpp
2019-01-22 14:41:22 D.... 0 0 tmp
------------------- ----- ------------ ------------ ------------------------
651739 186425 8 files, 2 folders
Iwao@DS116:~/gcc_test/Test/T_zip/zip$
bool linux_zip_create (LPCTSTR zip_name,LPCTSTR zip_root)
{
{
tstring cmd_psd = _T("pushd ") + tstring(zip_root) ;
_tsystem(cmd_psd.c_str()) ;
}
{
tstring l_z_name = zip_name ;
tstring l7z_name = ::Path_ChangeExt(l_z_name,_T("_7.zip")) ;
tstring root_zip = _T("*") ;
tstring root_7z_ = tstring(zip_root) + _T("/*") ;
tstring cmd_zip = l_cmd_zip _T(" ") + l_z_name + _T(" -r ") + root_zip ; // zip zip_name -r zip_root
tstring cmd_7z_ = l_cmd_7z_ _T(" a ") + l7z_name + _T(" ") + root_7z_ ; // 7z a zip_name zip_root
if (which(l_cmd_zip)) { _tsystem(cmd_zip.c_str()) ; }
if (which(l_cmd_7z_)) { _tsystem(cmd_7z_.c_str()) ; }
_tsystem(l_cmd_popd) ;
if (which(l_cmd_zip)) { return true ; }
if (which(l_cmd_7z_)) { return true ; }
}
return false ;
}
pushd で，カレントを動かすことにより対応．
Synology NAS で zip , unzip , 7z
以前調べた Synology NAS 上での zip ファイルの扱い．
今まで 3mf ，amf などは Windows 環境のみ（i_Zip.hxx）の対応としていた．
| 作成 | 展開 | |
| zip , unzip | zip zip_name -r zip_root | unzip -d out_dir zip_path |
| 7z | 7z a zip_name zip_root/* | 7z x zip_path -oout_dir |
7z の作成時の a は add ．つまり zip が存在すると，それに追加になるみたい．
もう一つ見つけたのは，convert コマンド．
Synology NAS ，Raspberry Pi 共に可能．
Synology NAS ではダメだが，display コマンドで画像を表示できる．
2019/01/18
Raspberry Pi のファイルマネージャの起動．
コンソールで pcmanfm ．
“pcmanfm /tmp/” とするとそこから開ける．
Raspberry Pi 再起動コマンド
ちょっと原因がわからないが「ジブン専用パソコンキット2」の HDMI 接続の画面が表示されなくなった．
リモートデスクトップや SSH では接続可能な状態．
Linux なので，端末から操作できるはずと思い検索すると
Raspberry Pi シャットダウンコマンド
sudo shutdown -h now を入力．
再起動は sudo shutdown -r now
起動すると，ちゃんと画面は表示されている．何だったのだろう？
「Raspberry Pi の設定」－「インターフェイス」に「VNC」の設定があったので，VNC 接続を試してみた．
設定を「有効」にして，RealVNC のサイトからダウンロード．
リモートデスクトップ（RDP）とは違い，VNC 接続では画面の表示状態を転送しているらしい．
RDP は，キーボードや画面などをつなぎ換えて利用している感じ．Raspberry Pi 本体の表示とは異なる．
それに対して VNC は，追加でキーボードや画面をつなげた様な感じ．本体の表示と同様．
VNC は，リモートアシスタンスの動作に近い？
VNC で，Scratch 1.4 は正しく起動し表示できる．
Minecraft Pi は，起動はするがウィンドウ内が表示されないみたい．
2020/05/07
他に reboot コマンド．
C:\Users\Iwao>ssh -l pi 192.168.1.36
pi@192.168.1.36's password:
Linux raspberrypi 4.19.75-v7+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:45:11 BST 2019 armv7l
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Thu May 7 17:05:07 2020
Linux raspberrypi 4.19.75-v7+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:45:11 BST 2019 armv7l
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Thu May 7 17:05:07 2020
SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.
pi@raspberrypi:~ $ reboot --help
reboot [OPTIONS...] [ARG]
Reboot the system.
--help Show this help
--halt Halt the machine
-p --poweroff Switch off the machine
--reboot Reboot the machine
-f --force Force immediate halt/power-off/reboot
-w --wtmp-only Don't halt/power-off/reboot, just write wtmp record
-d --no-wtmp Don't write wtmp record
--no-wall Don't send wall message before halt/power-off/reboot
See the halt(8) man page for details.
pi@raspberrypi:~ $ reboot
Failed to set wall message, ignoring: Interactive authentication required.
Failed to reboot system via logind: Interactive authentication required.
Failed to open initctl fifo: 許可がありません
Failed to talk to init daemon.
pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot
Connection to 192.168.1.36 closed by remote host.
Connection to 192.168.1.36 closed.
C:\Users\Iwao>
ジブン専用パソコンキット2 Scratch
「はじめようジブン専用パソコン」連載のバックナンバーのスクラッチをやってみた．
第４回 スクラッチに挑戦！
第５回 猫を使ったゲームをつくろう！
第６回 ゲームを完成させて、ネットにアップしよう！
リモートデスクトップでは Scratch は起動できない？そのため Scratch 2 を利用．
2019/01/08
「ファイルマネージャー」でのネットワークの参照
ジブン専用パソコンキット2 追加
KoKaジブン専用パソコンキット2 が届いた．
箱は 2つ．
今日は組み立てまで．
「パイケース組立マニュアル」の手順通りやれば難しくはないが，カバーを外すのが少しわかり難い？
赤い所に突起がある．
小さい方のヒートシンクは，大人は指が大きいので取り付けが難しい．
2018/12/25
「はじめようジブン専用パソコン」連載のバックナンバーから，組み立てと設定．
組み立てて OS 起動直後はシステム日付が正しくない．
ネットワークの設定を行うと自動的に設定される？
2018/12/26
そのままでは使い勝手が悪いので，リモート接続を可能にするための設定．
「Windowsパソコンからraspberrypi3にリモートデスクトップで接続する」を参考にさせてもらい設定．
実際に入力したのは，
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install xrdp
「日本語キーボードの配列を追加」はやっていない．
他に「Raspberry Pi の設定」で「SSH」を「有効」に．
DS116 とは違い，zip と unzip があることは確認．7z はない．
以前調べて知ってはいたが gcc はちゃんと入っている．
2018/12/28
今日起動すると，
SSH is enabled and the default password for the ‘pi’ user has not been changed .
This is a seurity risk – please login as the ‘pi’ user and run Raspberry Pi Configuration to set a new passowrd .
自分でしか使わないので，そのままに．
WebGL で作成したページを表示すると，あまり綺麗に表示できない．
あると便利かも？
